早在1929年，25歲的德國醫生Werner Forssmann在自己左胳膊上切了一個小口，通過靜脈系統，把一根塑料導管（有報道稱是導尿用的）送進了自己的右心房，然后又自己走到放射科，自己給自己拍了一張證明導管在右心房的照片。這一石破天驚的工作證明了導管技術的可行性，開創了心臟介入手術的先河。 然而， 這一工作剛開始并不被人認可，他被醫院掃地出門， 二戰中淪為戰俘，釋放后當鄉村醫生...直到27年后他的開拓性工作才被人發現、重視并發展，最終獲得1956年的諾貝爾醫學獎。

 近一個世紀來，隨著解剖學，放射診斷學，材料科學...等的發展,心臟介入技術也出現了翻天覆地的變化，各種鞘管，導絲，導管， 球囊， 支架，換瓣， 搭橋等新技術的應用日益廣泛并趨于成熟，隨著生產工藝的改進，導絲，導管等越來越精細，配套的醫療器械也日趨完善， 比如利于導絲進入的Y型連接閥，球囊擴張用的壓力泵，方便輸液或造影劑輸入選擇的三通，術后的壓迫止血袋等， 即使位于冠脈小分枝的病變也可以得到矯正。 這里簡單介紹下心臟介入中常用的造影導管和指引導管。

   功能上造影導管主要是將造影劑注入到冠狀動脈，起診斷目的。而指引導管目的是導入起治療作用的導絲， 球囊， 支架等設備。他們基本上都由三層結構組成： 外層：特殊的聚乙烯塑料材質，與導管的形狀、硬度及與血管內膜的摩擦力有關；中層：鋼絲編織結構，保證導管不會塌陷并抗折斷；內層：尼龍PTFE涂層。起一定潤滑作用， 可減少造影劑，導絲， 球囊或其它器械通過時的摩擦力。

   與造影導管相比，導引導管在制造工藝上要求更高，在外徑相同的情況下，內腔要求更大，以便容納導絲， 球囊， 支架等設備通過。

為了更好的進入血管，造影導管與指引導管的頭端設計成不同形狀而用于不同的冠狀動脈分枝。如下圖所示：

   除用于心臟外的造影導管和指引導管，也有一些用于外周的， 比如神經血管， 腹主動脈， 子宮動脈等。