經皮腎鏡取石是指在B超和X線引導下，經皮穿刺腎盞然后建立一個直徑大概0.5~1cm的操作通道，放入內窺鏡直視下用氣壓彈道或者激光粉碎并取出結石，或者對腎盂輸尿管交界處狹窄進行擴展切開等一些操作的手術。經皮腎鏡取石也是一種微創手術。相對于開放手術來說，它是創傷非常小的。

多數的經皮腎鏡都可以實行一期手術，一次操作，一次麻醉，痛苦小，住院時間短。經皮腎鏡取石需要用到包括穿刺引導，對通道進行擴張，顯像系統、顯像設備和碎石的能量設備等一些器械。

穿刺引導設備，它里面主要是包括一個超聲，還有X線。超聲的特點就是比較方便，沒有放射線，不容易損傷，可以在術中直接看到周圍的一些實質臟器或者其他臟器，不容易損害這些周圍器官，并且可以看到血流的一些情況。X線它優點是非常準確、客觀，是個非常好的一個定位的手段。

腎鏡一般常會用到兩種，硬性和軟性的腎鏡。硬性的腎鏡它操作通道比較大，可以針對比較大塊的石頭進行處理。軟性的腎鏡，它的特點是前頭彎曲。它的缺點是它的操作通道比較小，針對比較不好取到的一些腎盞的情況用到軟性的腎鏡還是非常方便的。但是我們在做一些微通道的手術，有時候會用到輸尿管鏡。

我們把這幾種腎鏡放在一塊進行一個簡單的一個比較。我們可以看到硬性腎鏡它的管徑是相對來說比較粗的，從20-24F都有，它的操作鞘需要的也比較粗，需要F22-26，然后它的操作腔系是比較寬大，大概有F6-12。它的取石速度來說是相對來說比較快的，但是它的孔徑比較大，靈活性比較小。它不能探察像腎盞或者輸尿管等一些不好拐彎的地方，它可以用在一期或者二期手術。

軟性的腎鏡一般是F16，操作腔系它比較小，要F5-8。取石速度相對來說比較慢，它的最大特點是可以彎曲，能夠探察各個角度的一個各方向的腎盞或者輸尿管。

輸尿管鏡，它一般管徑是F10，它操作腔是F14-18的，它的操作腔里面工作腔的直徑大概3~6，取石速度相對來說還比較快，損傷比較小。

碎石設備，最常用的是氣壓彈道碎石和超聲聯合氣壓彈道碎石，也就是EMS三代。還有激光碎石設備，最常用的鈥激光碎石等。